Monte Carlo Registration and Its Application with Autonomous Robots
المؤلفون المشاركون
Rink, Christian
Kriegel, Simon
Seth, Daniel
Denninger, Maximilian
Marton, Zoltan-Csaba
Bodenmüller, Tim
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-28، 28ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
28
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work focuses on Monte Carlo registration methods and their application with autonomous robots.
A streaming and an offline variant are developed, both based on a particle filter.
The streaming registration is performed in real-time during data acquisition with a laser striper allowing for on-the-fly pose estimation.
Thus, the acquired data can be instantly utilized, for example, for object modeling or robot manipulation, and the laser scan can be aborted after convergence.
Curvature features are calculated online and the estimated poses are optimized in the particle weighting step.
For sampling the pose particles, uniform, normal, and Bingham distributions are compared.
The methods are evaluated with a high-precision laser striper attached to an industrial robot and with a noisy Time-of-Flight camera attached to service robots.
The shown applications range from robot assisted teleoperation, over autonomous object modeling, to mobile robot localization.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rink, Christian& Kriegel, Simon& Seth, Daniel& Denninger, Maximilian& Marton, Zoltan-Csaba& Bodenmüller, Tim. 2016. Monte Carlo Registration and Its Application with Autonomous Robots. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-28.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110377
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rink, Christian…[et al.]. Monte Carlo Registration and Its Application with Autonomous Robots. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-28.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110377
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rink, Christian& Kriegel, Simon& Seth, Daniel& Denninger, Maximilian& Marton, Zoltan-Csaba& Bodenmüller, Tim. Monte Carlo Registration and Its Application with Autonomous Robots. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-28.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110377
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110377
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر