![](/images/graphics-bg.png)
A Novel Improved Probability-Guided RANSAC Algorithm for Robot 3D Map Building
المؤلفون المشاركون
Xu, Tao
Jia, Songmin
Li, Xiuzhi
Wang, Ke
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-04-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a novel improved RANSAC algorithm based on probability and DS evidence theory to deal with the robust pose estimation in robot 3D map building.
In this proposed RANSAC algorithm, a parameter model is estimated by using a random sampling test set.
Based on this estimated model, all points are tested to evaluate the fitness of current parameter model and their probabilities are updated by using a total probability formula during the iterations.
The maximum size of inlier set containing the test point is taken into account to get a more reliable evaluation for test points by using DS evidence theory.
Furthermore, the theories of forgetting are utilized to filter out the unstable inliers and improve the stability of the proposed algorithm.
In order to boost a high performance, an inverse mapping sampling strategy is adopted based on the updated probabilities of points.
Both the simulations and real experimental results demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jia, Songmin& Wang, Ke& Li, Xiuzhi& Xu, Tao. 2016. A Novel Improved Probability-Guided RANSAC Algorithm for Robot 3D Map Building. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110415
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jia, Songmin…[et al.]. A Novel Improved Probability-Guided RANSAC Algorithm for Robot 3D Map Building. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110415
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jia, Songmin& Wang, Ke& Li, Xiuzhi& Xu, Tao. A Novel Improved Probability-Guided RANSAC Algorithm for Robot 3D Map Building. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110415
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110415
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)