Calibration of Short Range 2D Laser Range Finder for 3D SLAM Usage
المؤلفون المشاركون
Olivka, Petr
Krumnikl, Michal
Moravec, Pavel
Seidl, David
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-12-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The laser range finder is one of the most essential sensors in the field of robotics.
The laser range finder provides an accurate range measurement with high angular resolution.
However, the short range scanners require an additional calibration to achieve the abovementioned accuracy.
The calibration procedure described in this work provides an estimation of the internal parameters of the laser range finder without requiring any special three-dimensional targets.
This work presents the use of a short range URG-04LX scanner for mapping purposes and describes its calibration.
The precision of the calibration was checked in an environment with known ground truth values and the results were statistically evaluated.
The benefits of the calibration are also demonstrated in the practical applications involving the segmentation of the environment.
The proposed calibration method is complex and detects all major manufacturing inaccuracies.
The procedure is suitable for easy integration into the current manufacturing process.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Olivka, Petr& Krumnikl, Michal& Moravec, Pavel& Seidl, David. 2015. Calibration of Short Range 2D Laser Range Finder for 3D SLAM Usage. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110431
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Olivka, Petr…[et al.]. Calibration of Short Range 2D Laser Range Finder for 3D SLAM Usage. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110431
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Olivka, Petr& Krumnikl, Michal& Moravec, Pavel& Seidl, David. Calibration of Short Range 2D Laser Range Finder for 3D SLAM Usage. Journal of Sensors. 2015. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110431
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110431
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر