![](/images/graphics-bg.png)
Real-Time Obstacle Detection System in Indoor Environment for the Visually Impaired Using Microsoft Kinect Sensor
المؤلفون المشاركون
Vuillerme, Nicolas
Pham, Huy-Hieu
Le, Thi-Lan
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-12-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Any mobility aid for the visually impaired people should be able to accurately detect and warn about nearly obstacles.
In this paper, we present a method for support system to detect obstacle in indoor environment based on Kinect sensor and 3D-image processing.
Color-Depth data of the scene in front of the user is collected using the Kinect with the support of the standard framework for 3D sensing OpenNI and processed by PCL library to extract accurate 3D information of the obstacles.
The experiments have been performed with the dataset in multiple indoor scenarios and in different lighting conditions.
Results showed that our system is able to accurately detect the four types of obstacle: walls, doors, stairs, and a residual class that covers loose obstacles on the floor.
Precisely, walls and loose obstacles on the floor are detected in practically all cases, whereas doors are detected in 90.69% out of 43 positive image samples.
For the step detection, we have correctly detected the upstairs in 97.33% out of 75 positive images while the correct rate of downstairs detection is lower with 89.47% from 38 positive images.
Our method further allows the computation of the distance between the user and the obstacles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pham, Huy-Hieu& Le, Thi-Lan& Vuillerme, Nicolas. 2015. Real-Time Obstacle Detection System in Indoor Environment for the Visually Impaired Using Microsoft Kinect Sensor. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110433
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pham, Huy-Hieu…[et al.]. Real-Time Obstacle Detection System in Indoor Environment for the Visually Impaired Using Microsoft Kinect Sensor. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110433
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pham, Huy-Hieu& Le, Thi-Lan& Vuillerme, Nicolas. Real-Time Obstacle Detection System in Indoor Environment for the Visually Impaired Using Microsoft Kinect Sensor. Journal of Sensors. 2015. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110433
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110433
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)