An Analytical Measuring Rectification Algorithm of Monocular Systems in Dynamic Environment
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-03-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Range estimation is crucial for maintaining a safe distance, in particular for vision navigation and localization.
Monocular autonomous vehicles are appropriate for outdoor environment due to their mobility and operability.
However, accurate range estimation using vision system is challenging because of the nonholonomic dynamics and susceptibility of vehicles.
In this paper, a measuring rectification algorithm for range estimation under shaking conditions is designed.
The proposed method focuses on how to estimate range using monocular vision when a shake occurs and the algorithm only requires the pose variations of the camera to be acquired.
Simultaneously, it solves the problem of how to assimilate results from different kinds of sensors.
To eliminate measuring errors by shakes, we establish a pose-range variation model.
Afterwards, the algebraic relation between distance increment and a camera’s poses variation is formulated.
The pose variations are presented in the form of roll, pitch, and yaw angle changes to evaluate the pixel coordinate incensement.
To demonstrate the superiority of our proposed algorithm, the approach is validated in a laboratory environment using Pioneer 3-DX robots.
The experimental results demonstrate that the proposed approach improves in the range accuracy significantly.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Deshi& Wang, Xiaoliang. 2016. An Analytical Measuring Rectification Algorithm of Monocular Systems in Dynamic Environment. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110453
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Deshi& Wang, Xiaoliang. An Analytical Measuring Rectification Algorithm of Monocular Systems in Dynamic Environment. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110453
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Deshi& Wang, Xiaoliang. An Analytical Measuring Rectification Algorithm of Monocular Systems in Dynamic Environment. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110453
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110453
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر