Robotic Visual Tracking of Relevant Cues in Underwater Environments with Poor Visibility Conditions
المؤلفون المشاركون
Maldonado-Ramírez, Alejandro
Torres-Méndez, L. Abril
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-07-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Using visual sensors for detecting regions of interest in underwater environments is fundamental for many robotic applications.
Particularly, for an autonomous exploration task, an underwater vehicle must be guided towards features that are of interest.
If the relevant features can be seen from the distance, then smooth control movements of the vehicle are feasible in order to position itself close enough with the final goal of gathering visual quality images.
However, it is a challenging task for a robotic system to achieve stable tracking of the same regions since marine environments are unstructured and highly dynamic and usually have poor visibility.
In this paper, a framework that robustly detects and tracks regions of interest in real time is presented.
We use the chromatic channels of a perceptual uniform color space to detect relevant regions and adapt a visual attention scheme to underwater scenes.
For the tracking, we associate with each relevant point superpixel descriptors which are invariant to changes in illumination and shape.
The field experiment results have demonstrated that our approach is robust when tested on different visibility conditions and depths in underwater explorations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Maldonado-Ramírez, Alejandro& Torres-Méndez, L. Abril. 2016. Robotic Visual Tracking of Relevant Cues in Underwater Environments with Poor Visibility Conditions. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110463
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Maldonado-Ramírez, Alejandro& Torres-Méndez, L. Abril. Robotic Visual Tracking of Relevant Cues in Underwater Environments with Poor Visibility Conditions. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110463
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Maldonado-Ramírez, Alejandro& Torres-Méndez, L. Abril. Robotic Visual Tracking of Relevant Cues in Underwater Environments with Poor Visibility Conditions. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110463
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110463
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر