![](/images/graphics-bg.png)
Stability Control of Force-Reflected Nonlinear Multilateral Teleoperation System under Time-Varying Delays
المؤلفون المشاركون
Sun, Da
Naghdy, Fazel
Du, Haiping
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-11-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel control algorithm based on the modified wave-variable controllers is proposed to achieve accurate position synchronization and reasonable force tracking of the nonlinear single-master-multiple-slave teleoperation system and simultaneously guarantee overall system’s stability in the presence of large time-varying delays.
The system stability in different scenarios of human and environment situations has been analyzed.
The proposed method is validated through experimental work based on the 3-DOF trilateral teleoperation system consisting of three different manipulators.
The experimental results clearly demonstrate the feasibility of the proposed algorithm to achieve high transparency and robust stability in nonlinear single-master-multiple-slave teleoperation system in the presence of time-varying delays.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Da& Naghdy, Fazel& Du, Haiping. 2015. Stability Control of Force-Reflected Nonlinear Multilateral Teleoperation System under Time-Varying Delays. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110468
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Da…[et al.]. Stability Control of Force-Reflected Nonlinear Multilateral Teleoperation System under Time-Varying Delays. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110468
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Da& Naghdy, Fazel& Du, Haiping. Stability Control of Force-Reflected Nonlinear Multilateral Teleoperation System under Time-Varying Delays. Journal of Sensors. 2015. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110468
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110468
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)