Optical Flow SensorINSMagnetometer Integrated Navigation System for MAV in GPS-Denied Environment
المؤلفون المشاركون
Shen, Chong
Liu, Jun
Jun, Tang
Bai, Zesen
Cao, Huiliang
Xu, Ke
Wang, Chenguang
Zhang, Huaiyu
Wang, Ding
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-02-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The drift of inertial navigation system (INS) will lead to large navigation error when a low-cost INS is used in microaerial vehicles (MAV).
To overcome the above problem, an INS/optical flow/magnetometer integrated navigation scheme is proposed for GPS-denied environment in this paper.
The scheme, which is based on extended Kalman filter, combines INS and optical flow information to estimate the velocity and position of MAV.
The gyro, accelerator, and magnetometer information are fused together to estimate the MAV attitude when the MAV is at static state or uniformly moving state; and the gyro only is used to estimate the MAV attitude when the MAV is accelerating or decelerating.
The MAV flight data is used to verify the proposed integrated navigation scheme, and the verification results show that the proposed scheme can effectively reduce the errors of navigation parameters and improve navigation precision.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shen, Chong& Bai, Zesen& Cao, Huiliang& Xu, Ke& Wang, Chenguang& Zhang, Huaiyu…[et al.]. 2016. Optical Flow SensorINSMagnetometer Integrated Navigation System for MAV in GPS-Denied Environment. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110537
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shen, Chong…[et al.]. Optical Flow SensorINSMagnetometer Integrated Navigation System for MAV in GPS-Denied Environment. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110537
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shen, Chong& Bai, Zesen& Cao, Huiliang& Xu, Ke& Wang, Chenguang& Zhang, Huaiyu…[et al.]. Optical Flow SensorINSMagnetometer Integrated Navigation System for MAV in GPS-Denied Environment. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110537
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110537
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر