Dual-Layer Density Estimation for Multiple Object Instance Detection
المؤلفون المشاركون
Zhang, Qiang
Qu, Daokui
Xu, Fang
Jia, Kai
Sun, Xueying
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-09-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper introduces a dual-layer density estimation-based architecture for multiple object instance detection in robot inventory management applications.
The approach consists of raw scale-invariant feature transform (SIFT) feature matching and key point projection.
The dominant scale ratio and a reference clustering threshold are estimated using the first layer of the density estimation.
A cascade of filters is applied after feature template reconstruction and refined feature matching to eliminate false matches.
Before the second layer of density estimation, the adaptive threshold is finalized by multiplying an empirical coefficient for the reference value.
The coefficient is identified experimentally.
Adaptive threshold-based grid voting is applied to find all candidate object instances.
Error detection is eliminated using final geometric verification in accordance with Random Sample Consensus (RANSAC).
The detection results of the proposed approach are evaluated on a self-built dataset collected in a supermarket.
The results demonstrate that the approach provides high robustness and low latency for inventory management application.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Qiang& Qu, Daokui& Xu, Fang& Jia, Kai& Sun, Xueying. 2016. Dual-Layer Density Estimation for Multiple Object Instance Detection. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110572
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Qiang…[et al.]. Dual-Layer Density Estimation for Multiple Object Instance Detection. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110572
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Qiang& Qu, Daokui& Xu, Fang& Jia, Kai& Sun, Xueying. Dual-Layer Density Estimation for Multiple Object Instance Detection. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110572
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110572
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر