![](/images/graphics-bg.png)
Evaluation of a Novel Radar Based Scanning Method
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-11-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The following paper introduces a novel scanningmethod for mapping and localization purposes in mobile robotics.
Our method is based on a rotating monostatic radar network,which determines the positions of objects around the scanner viaa continuously running lateration algorithm.
The estimation ofsurfaces with ultrawideband radar networks has been studiedexperimentally in lab environments, especially with lateration,envelopes of spheres, and SEABED algorithms.
But we do notsee a link to the field of mapping and localization of mobilerobots, where laser scanners are dominating.
Indeed, only fewresearch groups use radars for mapping and localization, buttheir applied sensor principle is based on a rotating focused radarbeam.
Consequently, only 2D radar scanners are known insidethe robotic world and methods for 3D scanning with radars needto be investigated.
This paper will derive the theoretical background of thesensor principle, which is based on a radar network on a rotatingjoint, and discuss its erroneous influences.
We were performingfirst scans of standard geometries and deriving a model inorder to compare theoretical and experimental measurementresults.
Furthermore, we present first mapping approaches anda simulation of a scanner with multiple sensors.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fritsche, Paul& Wagner, B.. 2015. Evaluation of a Novel Radar Based Scanning Method. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110574
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fritsche, Paul& Wagner, B.. Evaluation of a Novel Radar Based Scanning Method. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110574
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fritsche, Paul& Wagner, B.. Evaluation of a Novel Radar Based Scanning Method. Journal of Sensors. 2015. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110574
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110574
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)