Group Targets Tracking Using Multiple Models GGIW-CPHD Based on Best-Fitting Gaussian Approximation and Strong Tracking Filter
المؤلفون المشاركون
Wang, Yun
Hu, Guo-ping
Zhou, Hao
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-12-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Gamma Gaussian inverse Wishart cardinalized probability hypothesis density (GGIW-CPHD) algorithm was always used to track group targets in the presence of cluttered measurements and missing detections.
A multiple models GGIW-CPHD algorithm based on best-fitting Gaussian approximation method (BFG) and strong tracking filter (STF) is proposed aiming at the defect that the tracking error of GGIW-CPHD algorithm will increase when the group targets are maneuvering.
The best-fitting Gaussian approximation method is proposed to implement the fusion of multiple models using the strong tracking filter to correct the predicted covariance matrix of the GGIW component.
The corresponding likelihood functions are deduced to update the probability of multiple tracking models.
From the simulation results we can see that the proposed tracking algorithm MM-GGIW-CPHD can effectively deal with the combination/spawning of groups and the tracking error of group targets in the maneuvering stage is decreased.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yun& Hu, Guo-ping& Zhou, Hao. 2016. Group Targets Tracking Using Multiple Models GGIW-CPHD Based on Best-Fitting Gaussian Approximation and Strong Tracking Filter. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110594
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yun…[et al.]. Group Targets Tracking Using Multiple Models GGIW-CPHD Based on Best-Fitting Gaussian Approximation and Strong Tracking Filter. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110594
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yun& Hu, Guo-ping& Zhou, Hao. Group Targets Tracking Using Multiple Models GGIW-CPHD Based on Best-Fitting Gaussian Approximation and Strong Tracking Filter. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110594
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110594
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر