![](/images/graphics-bg.png)
Navigation System Heading and Position Accuracy Improvement through GPS and INS Data Fusion
المؤلفون المشاركون
Chong, Kil To
Ryu, Ji Hyoung
Gankhuyag, Ganduulga
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-01-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Commercial navigation systems currently in use have reduced position and heading error but are usually quite expensive.
It is proposed that extended Kalman filter (EKF) and Unscented Kalman Filter (UKF) be used in the integration of a global positioning system (GPS) with an inertial navigation system (INS).
GPS and INS individually exhibit large errors but they do complement each other by maximizing the advantage of each in calculating the heading angle and position through EKF and UKF.
The proposed method was tested using low cost GPS, a cheap electronic compass (EC), and an inertial management unit (IMU) which provided accurate heading and position information, verifying the efficacy of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ryu, Ji Hyoung& Gankhuyag, Ganduulga& Chong, Kil To. 2016. Navigation System Heading and Position Accuracy Improvement through GPS and INS Data Fusion. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110615
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ryu, Ji Hyoung…[et al.]. Navigation System Heading and Position Accuracy Improvement through GPS and INS Data Fusion. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110615
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ryu, Ji Hyoung& Gankhuyag, Ganduulga& Chong, Kil To. Navigation System Heading and Position Accuracy Improvement through GPS and INS Data Fusion. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110615
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110615
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)