Underwater Object Tracking Using Sonar and USBL Measurements
المؤلفون المشاركون
Mandić, Filip
Rendulić, Ivor
Mišković, Nikola
Nađ, Đula
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the scenario where an underwater vehicle tracks an underwater target, reliable estimation of the target position is required.
While USBL measurements provide target position measurements at low but regular update rate, multibeam sonar imagery gives high precision measurements but in a limited field of view.
This paper describes the development of the tracking filter that fuses USBL and processed sonar image measurements for tracking underwater targets for the purpose of obtaining reliable tracking estimates at steady rate, even in cases when either sonar or USBL measurements are not available or are faulty.
The proposed algorithms significantly increase safety in scenarios where underwater vehicle has to maneuver in close vicinity to human diver who emits air bubbles that can deteriorate tracking performance.
In addition to the tracking filter development, special attention is devoted to adaptation of the region of interest within the sonar image by using tracking filter covariance transformation for the purpose of improving detection and avoiding false sonar measurements.
Developed algorithms are tested on real experimental data obtained in field conditions.
Statistical analysis shows superior performance of the proposed filter compared to conventional tracking using pure USBL or sonar measurements.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mandić, Filip& Rendulić, Ivor& Mišković, Nikola& Nađ, Đula. 2016. Underwater Object Tracking Using Sonar and USBL Measurements. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110625
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mandić, Filip…[et al.]. Underwater Object Tracking Using Sonar and USBL Measurements. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110625
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mandić, Filip& Rendulić, Ivor& Mišković, Nikola& Nađ, Đula. Underwater Object Tracking Using Sonar and USBL Measurements. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110625
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110625
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر