![](/images/graphics-bg.png)
Kinect-Based Vision System of Mine Rescue Robot for Low Illuminous Environment
المؤلفون المشاركون
Shang, Wanfeng
Cao, Xiangang
Ma, Hongwei
Zang, Hailong
Wei, Pengkang
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-11-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents Kinect-based vision system of mine rescue robot working in illuminous underground environment.
The somatosensory system of Kinect is used to realize the hand gesture recognition involving static hand gesture and action.
A K-curvature based convex detection method is proposed to fit the hand contour with polygon.
In addition, the hand action is completed by using the NiTE library with the framework of hand gesture recognition.
In addition, the proposed method is compared with BP neural network and template matching.
Furthermore, taking advantage of the information of the depth map, the interface of hand gesture recognition is established for human machine interaction of rescue robot.
Experimental results verify the effectiveness of Kinect-based vision system as a feasible and alternative technology for HMI of mine rescue robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shang, Wanfeng& Cao, Xiangang& Ma, Hongwei& Zang, Hailong& Wei, Pengkang. 2015. Kinect-Based Vision System of Mine Rescue Robot for Low Illuminous Environment. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110638
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shang, Wanfeng…[et al.]. Kinect-Based Vision System of Mine Rescue Robot for Low Illuminous Environment. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110638
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shang, Wanfeng& Cao, Xiangang& Ma, Hongwei& Zang, Hailong& Wei, Pengkang. Kinect-Based Vision System of Mine Rescue Robot for Low Illuminous Environment. Journal of Sensors. 2015. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110638
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110638
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)