Relative Pose Estimation Algorithm with Gyroscope Sensor
المؤلفون المشاركون
Wei, Shanshan
He, Zhiqiang
Xie, Wei
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-11-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a novel vision and inertial fusion algorithm S2fM (Simplified Structure from Motion) for camera relative pose estimation.
Different from current existing algorithms, our algorithm estimates rotation parameter and translation parameter separately.
S2fM employs gyroscopes to estimate camera rotation parameter, which is later fused with the image data to estimate camera translation parameter.
Our contributions are in two aspects.
(1) Under the circumstance that no inertial sensor can estimate accurately enough translation parameter, we propose a translation estimation algorithm by fusing gyroscope sensor and image data.
(2) Our S2fM algorithm is efficient and suitable for smart devices.
Experimental results validate efficiency of the proposed S2fM algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wei, Shanshan& He, Zhiqiang& Xie, Wei. 2016. Relative Pose Estimation Algorithm with Gyroscope Sensor. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110668
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wei, Shanshan…[et al.]. Relative Pose Estimation Algorithm with Gyroscope Sensor. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110668
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wei, Shanshan& He, Zhiqiang& Xie, Wei. Relative Pose Estimation Algorithm with Gyroscope Sensor. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110668
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110668
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر