Vision Based Displacement Detection for Stabilized UAV Control on Cloud Server
المؤلفون المشاركون
Choi, Jeong Dan
Ha, Young-guk
Jeong, Hyeok-June
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-09-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Nowadays, image processing solution is used in many fields such as traffic information systems and illegal intrusion detection systems.
Now, to assist with the control of camera-equipped devices, appropriate image processing techniques are needed for moving rather than fixed observers.
For achieving this goal, an algorithm should derive the desired results quickly and accurately; thus, this paper considers two characteristics: functional performance (reliability) and temporal performance (efficiency).
Reliability means how well the desired results can be achieved, and efficiency means how quickly the result can be calculated.
This paper suggests an optimized real-time image algorithm based on the integration of the optical flow and Speeded-Up Robust Features (SURF) algorithms.
This algorithm determines horizontal or vertical movement of the camera and then extracts its displacement.
The proposed algorithm can be used to stabilize an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in situations where it is drifting due to inertia and external forces, like wind, in parallel.
The proposed algorithm is efficient in achieving drift stabilization by movement detection; however, it is not appropriate for image processing in small UAVs.
To solve this problem, this study proposes an image processing method that uses a high-performance computer.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jeong, Hyeok-June& Choi, Jeong Dan& Ha, Young-guk. 2016. Vision Based Displacement Detection for Stabilized UAV Control on Cloud Server. Mobile Information Systems،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111652
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jeong, Hyeok-June…[et al.]. Vision Based Displacement Detection for Stabilized UAV Control on Cloud Server. Mobile Information Systems No. 2016 (2016), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111652
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jeong, Hyeok-June& Choi, Jeong Dan& Ha, Young-guk. Vision Based Displacement Detection for Stabilized UAV Control on Cloud Server. Mobile Information Systems. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111652
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1111652
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر