![](/images/graphics-bg.png)
Measuring the Uncertainty of Probabilistic Maps Representing Human Motion for Indoor Navigation
المؤلفون المشاركون
Kaiser, Susanna
Garcia Puyol, Maria
Robertson, Patrick
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-10-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Indoor navigation and mapping have recently become an important field of interest for researchers because global navigation satellite systems (GNSS) are very often unavailable inside buildings.
FootSLAM, a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithm for pedestrians based on step measurements, addresses the indoor mapping and positioning problem and can provide accurate positioning in many structured indoor environments.
In this paper, we investigate how to compare FootSLAM maps via two entropy metrics.
Since collaborative FootSLAM requires the alignment and combination of several individual FootSLAM maps, we also investigate measures that help to align maps that partially overlap.
We distinguish between the map entropy conditioned on the sequence of pedestrian’s poses, which is a measure of the uncertainty of the estimated map, and the entropy rate of the pedestrian’s steps conditioned on the history of poses and conditioned on the estimated map.
Because FootSLAM maps are built on a hexagon grid, the entropy and relative entropy metrics are derived for the special case of hexagonal transition maps.
The entropy gives us a new insight on the performance of FootSLAM’s map estimation process.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kaiser, Susanna& Garcia Puyol, Maria& Robertson, Patrick. 2016. Measuring the Uncertainty of Probabilistic Maps Representing Human Motion for Indoor Navigation. Mobile Information Systems،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111666
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kaiser, Susanna…[et al.]. Measuring the Uncertainty of Probabilistic Maps Representing Human Motion for Indoor Navigation. Mobile Information Systems No. 2016 (2016), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111666
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kaiser, Susanna& Garcia Puyol, Maria& Robertson, Patrick. Measuring the Uncertainty of Probabilistic Maps Representing Human Motion for Indoor Navigation. Mobile Information Systems. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111666
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1111666
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)