![](/images/graphics-bg.png)
A Linear Active Disturbance Rejection Control for a Ball and Rigid Triangle System
المؤلفون المشاركون
Suárez-Castañón, Miguel S.
Sira-Ramirez, H.
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-11-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes an application of linear flatness control along with active disturbance rejection control (ADRC) for the local stabilization and trajectory tracking problems in the underactuated ball and rigid triangle system.
To this end, an observer-based linear controller of the ADRC type is designed based on the flat tangent linearization of the system around its corresponding unstable equilibrium rest position.
It was accomplished through two decoupled linear extended observers and a single linear output feedback controller, with disturbance cancelation features.
The controller guarantees locally exponentially asymptotic stability for the stabilization problem and practical local stability in the solution of the tracking error.
An advantage of combining the flatness and the ADRC methods is that it possible to perform online estimates and cancels the undesirable effects of the higher-order nonlinearities discarded by the linearization approximation.
Simulation indicates that the proposed controller behaves remarkably well, having an acceptable domain of attraction.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.& Sira-Ramirez, H.& Suárez-Castañón, Miguel S.. 2016. A Linear Active Disturbance Rejection Control for a Ball and Rigid Triangle System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111710
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.…[et al.]. A Linear Active Disturbance Rejection Control for a Ball and Rigid Triangle System. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111710
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.& Sira-Ramirez, H.& Suárez-Castañón, Miguel S.. A Linear Active Disturbance Rejection Control for a Ball and Rigid Triangle System. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111710
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1111710
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)