A New Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Uncertain Systems
المؤلفون المشاركون
Xin, Linjie
Wang, Qinglin
Li, Yuan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-12-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper considers the robust and adaptive nonsingular terminal sliding mode (NTSM) control for a class of second-order uncertain systems.
First, a new fast NTSM was proposed which had global fast convergence rate in the sliding phase.
Then, a new form of robust NTSM controller was designed to handle a wider class of second-order uncertain systems.
Moreover, an exponential-decline switching gain was introduced for chattering suppression.
After that, a double sliding surfaces control scheme was constructed to combine the NTSM control with the adaptive technique.
The benefit is that a strict demonstration can be given for the stagnation problem in the stability analysis of NTSM.
Finally, a case study for tracking control of a variable-length pendulum was performed to verify the proposed controllers.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xin, Linjie& Wang, Qinglin& Li, Yuan. 2016. A New Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Uncertain Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111789
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xin, Linjie…[et al.]. A New Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Uncertain Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111789
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xin, Linjie& Wang, Qinglin& Li, Yuan. A New Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Uncertain Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111789
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1111789
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر