Modeling Multioperator Multi-UAV Operator Attention Allocation Problem Based on Maximizing the Global Reward
المؤلفون المشاركون
Wu, Yuhang
Huang, Zhonghua
Li, Yinlin
Wang, Zhiqi
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-12-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on the attention allocation problem (AAP) in modeling multioperator multi-UAV (MOMU), with the operator model and task properties taken into consideration.
The model of MOMU operator AAP based on maximizing the global reward is established and used to allocate tasks to all operators as well as set work time and rest time to each task simultaneously for operators.
The proposed model is validated in Matlab simulation environment, using the immune algorithm and dynamic programming algorithm to evaluate the performance of the model in terms of the reward value with regard to the work time, rest time, and task allocation.
The result shows that the total reward of the proposed model is larger than the one obtained from previously published methods using local maximization and the total reward of our method has an exponent-like relation with the task arrival rate.
The proposed model can improve the operators’ task processing efficiency in the MOMU command and control scenarios.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Yuhang& Huang, Zhonghua& Li, Yinlin& Wang, Zhiqi. 2016. Modeling Multioperator Multi-UAV Operator Attention Allocation Problem Based on Maximizing the Global Reward. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111803
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Yuhang…[et al.]. Modeling Multioperator Multi-UAV Operator Attention Allocation Problem Based on Maximizing the Global Reward. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111803
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Yuhang& Huang, Zhonghua& Li, Yinlin& Wang, Zhiqi. Modeling Multioperator Multi-UAV Operator Attention Allocation Problem Based on Maximizing the Global Reward. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111803
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1111803
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر