Nonfragile Robust Model Predictive Control for Uncertain Constrained Systems with Time-Delay Compensation
المؤلفون المشاركون
Cai, Guangbin
Jiang, Wei
Wang, Hong-li
Lu, Jing-hui
Qin, Wei-Wei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-07-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This study investigates the problem of asymptotic stabilization for a class of discrete-time linear uncertain time-delayed systems with input constraints.
Parametric uncertainty is assumed to be structured, and delay is assumed to be known.
In Lyapunov stability theory framework, two synthesis schemes of designing nonfragile robust model predictive control (RMPC) with time-delay compensation are put forward, where the additive and the multiplicative gain perturbations are, respectively, considered.
First, by designing appropriate Lyapunov-Krasovskii (L-K) functions, the robust performance index is defined as optimization problems that minimize upper bounds of infinite horizon cost function.
Then, to guarantee closed-loop stability, the sufficient conditions for the existence of desired nonfragile RMPC are obtained in terms of linear matrix inequalities (LMIs).
Finally, two numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed approaches.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jiang, Wei& Wang, Hong-li& Lu, Jing-hui& Qin, Wei-Wei& Cai, Guangbin. 2016. Nonfragile Robust Model Predictive Control for Uncertain Constrained Systems with Time-Delay Compensation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111822
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jiang, Wei…[et al.]. Nonfragile Robust Model Predictive Control for Uncertain Constrained Systems with Time-Delay Compensation. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111822
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jiang, Wei& Wang, Hong-li& Lu, Jing-hui& Qin, Wei-Wei& Cai, Guangbin. Nonfragile Robust Model Predictive Control for Uncertain Constrained Systems with Time-Delay Compensation. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111822
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1111822
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر