Disturbance Compensation Based Finite-Time Tracking Control of Rigid Manipulator
المؤلفون المشاركون
Sahabi, Mohamed Elamin
Li, Guipu
Wang, Xiangyu
Li, Shihua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-01-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The finite-time tracking control problem of rigid manipulator system with mismatched disturbances is investigated via a composite control method.
The proposed composite controller is based on finite-time disturbance observer and adding a power integrator technique.
First, a finite-time disturbance observer is designed which guarantees that the disturbances can be estimated in a finite time.
Then, a composite controller is developed based on adding a power integrator approach and the estimates of the disturbances.
Under the proposed composite controller, the manipulator position can track the desired position in a finite time.
Simulation results show the effectiveness of the proposed control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sahabi, Mohamed Elamin& Li, Guipu& Wang, Xiangyu& Li, Shihua. 2016. Disturbance Compensation Based Finite-Time Tracking Control of Rigid Manipulator. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111833
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sahabi, Mohamed Elamin…[et al.]. Disturbance Compensation Based Finite-Time Tracking Control of Rigid Manipulator. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111833
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sahabi, Mohamed Elamin& Li, Guipu& Wang, Xiangyu& Li, Shihua. Disturbance Compensation Based Finite-Time Tracking Control of Rigid Manipulator. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111833
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1111833
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر