Flight Tests of Autopilot Integrated with Fault-Tolerant Control of a Small Fixed-Wing UAV
المؤلفون المشاركون
Zhen, Ziyang
Jiang, Ju
Wang, Shuo
Wang, Xinhua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-07-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A fault-tolerant control scheme for the autopilot of the small fixed-wing UAV is designed and tested by the actual flight experiments.
The small fixed-wing UAV called Xiang Fei is developed independently by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics.
The flight control system is designed based on an open-source autopilot (Pixhawk).
Real-time kinematic (RTK) GPS is introduced due to its high accuracy.
Some modifications on the longitudinal and lateral guidance laws are achieved to improve the flight control performance.
Moreover, a data fusion based fault-tolerant control scheme is integrated in altitude control and speed control for altitude sensor failure and airspeed sensor failure, which are the common problems for small fixed-wing UAV.
Finally, the real flight experiments are implemented to test the fault-tolerant control based autopilot of UAV.
Real flight test results are given and analyzed in detail, which show that the fixed-wing UAV can track the desired altitude and speed commands during the whole flight process including takeoff, climbing, cruising, gliding, landing, and wave-off by the fault-tolerant control based autopilot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Shuo& Zhen, Ziyang& Jiang, Ju& Wang, Xinhua. 2016. Flight Tests of Autopilot Integrated with Fault-Tolerant Control of a Small Fixed-Wing UAV. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111844
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Shuo…[et al.]. Flight Tests of Autopilot Integrated with Fault-Tolerant Control of a Small Fixed-Wing UAV. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111844
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Shuo& Zhen, Ziyang& Jiang, Ju& Wang, Xinhua. Flight Tests of Autopilot Integrated with Fault-Tolerant Control of a Small Fixed-Wing UAV. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111844
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1111844
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر