![](/images/graphics-bg.png)
Smooth Adaptive Internal Model Control Based on U Model for Nonlinear Systems with Dynamic Uncertainties
المؤلفون المشاركون
Wang, Jing
Zhao, Li
Zhang, Weicun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-10-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An improved smooth adaptive internal model control based on U model control method is presented to simplify modeling structure and parameter identification for a class of uncertain dynamic systems with unknown model parameters and bounded external disturbances.
Differing from traditional adaptive methods, the proposed controller can simplify the identification of time-varying parameters in presence of bounded external disturbances.
Combining the small gain theorem and the virtual equivalent system theory, learning rate of smooth adaptive internal model controller has been analyzed and the closed-loop virtual equivalent system based on discrete U model has been constructed as well.
The convergence of this virtual equivalent system is proved, which further shows the convergence of the complex closed-loop discrete U model system.
Finally, simulation and experimental results on a typical nonlinear dynamic system verified the feasibility of the proposed algorithm.
The proposed method is shown to have lighter identification burden and higher control accuracy than the traditional adaptive controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Li& Wang, Jing& Zhang, Weicun. 2016. Smooth Adaptive Internal Model Control Based on U Model for Nonlinear Systems with Dynamic Uncertainties. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111956
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Li…[et al.]. Smooth Adaptive Internal Model Control Based on U Model for Nonlinear Systems with Dynamic Uncertainties. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111956
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Li& Wang, Jing& Zhang, Weicun. Smooth Adaptive Internal Model Control Based on U Model for Nonlinear Systems with Dynamic Uncertainties. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111956
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1111956
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)