Vehicle Sideslip Angle Estimation Based on Hybrid Kalman Filter
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-07-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Vehicle sideslip angle is essential for active safety control systems.
This paper presents a new hybrid Kalman filter to estimate vehicle sideslip angle based on the 3-DoF nonlinear vehicle dynamic model combined with Magic Formula tire model.
The hybrid Kalman filter is realized by combining square-root cubature Kalman filter (SCKF), which has quick convergence and numerical stability, with square-root cubature based receding horizon Kalman FIR filter (SCRHKF), which has robustness against model uncertainty and temporary noise.
Moreover, SCKF and SCRHKF work in parallel, and the estimation outputs of two filters are merged by interacting multiple model (IMM) approach.
Experimental results show the accuracy and robustness of the hybrid Kalman filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Jing& Zhang, Jiaxu. 2016. Vehicle Sideslip Angle Estimation Based on Hybrid Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112010
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Jing& Zhang, Jiaxu. Vehicle Sideslip Angle Estimation Based on Hybrid Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112010
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Jing& Zhang, Jiaxu. Vehicle Sideslip Angle Estimation Based on Hybrid Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112010
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112010
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر