The Robot Path Planning Based on Improved Artificial Fish Swarm Algorithm
المؤلفون المشاركون
Zhang, Yi
Guan, Guolun
Pu, Xingchen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Path planning is critical to the efficiency and fidelity of robot navigation.
The solution of robot path planning is to seek a collision-free and the shortest path from the start node to target node.
In this paper, we propose a new improved artificial fish swarm algorithm (IAFSA) to process the mobile robot path planning problem in a real environment.
In IAFSA, an attenuation function is introduced to improve the visual of standard AFSA and get the balance of global search and local search; also, an adaptive operator is introduced to enhance the adaptive ability of step.
Besides, a concept of inertia weight factor is proposed in IAFSA inspired by PSO intelligence algorithm to improve the convergence rate and accuracy of IAFSA.
Five unconstrained optimization test functions are given to illustrate the strong searching ability and ideal convergence of IAFSA.
Finally, the ROS (robot operation system) based experiment is carried out on a Pioneer 3-DX mobile robot; the experiment results also show the superiority of IAFSA.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Yi& Guan, Guolun& Pu, Xingchen. 2016. The Robot Path Planning Based on Improved Artificial Fish Swarm Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112015
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Yi…[et al.]. The Robot Path Planning Based on Improved Artificial Fish Swarm Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112015
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Yi& Guan, Guolun& Pu, Xingchen. The Robot Path Planning Based on Improved Artificial Fish Swarm Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112015
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112015
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر