Periodic Event-Triggered Condition Design for the Consensus of Multiagent Systems with Communication Delays
المؤلفون المشاركون
Liu, Weirong
Zhou, Feng
Li, Liran
Gao, Kai
Huang, Zhiwu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-05-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on the periodic event-triggered consensus problem for multiagent systems under undirected graph.
In the periodic event-triggered control, the event condition is tested only periodically to decide when to exert the control behaviors and when to broadcast the sampling data.
Two sets of event-triggered strategies combining with sampled-data control are designed based on an exponential decay function and a quadratic Lyapunov function, respectively.
Some useful theorems for these two periodic event-triggered strategies about the choice of period are derived to guarantee the asymptotical stability of the closed-loop multiagent systems.
In addition, this paper gives a sufficient condition about the bounds of communication delay for the multiagent systems.
It is rigorously proved that the overall system will achieve the consensus under the proposed strategy if the period and time delay satisfy the theorems.
Finally, we extend these solutions to general linear dynamical systems.
Simulation results are presented to show the effectiveness.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Feng& Huang, Zhiwu& Liu, Weirong& Li, Liran& Gao, Kai. 2016. Periodic Event-Triggered Condition Design for the Consensus of Multiagent Systems with Communication Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112020
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Feng…[et al.]. Periodic Event-Triggered Condition Design for the Consensus of Multiagent Systems with Communication Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112020
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Feng& Huang, Zhiwu& Liu, Weirong& Li, Liran& Gao, Kai. Periodic Event-Triggered Condition Design for the Consensus of Multiagent Systems with Communication Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112020
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112020
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر