![](/images/graphics-bg.png)
Distributed Control for Multiagent Consensus Motions with Nonuniform Time Delays
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-06-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper solves control problems of agents achieving consensus motions in presence of nonuniform time delays by obtaining the maximal tolerable delay value.
Two types of consensus motions are considered: the rectilinear motion and the rotational motion.
Unlike former results, this paper has remarkably reduced conservativeness of the consensus conditions provided in such form: for each system, if all the nonuniform time delays are bounded by the maximal tolerable delay value which is referred to as “delay margin,” the system will achieve consensus motion; otherwise, if all the delays exceed the delay margin, the system will be unstable.
When discussing the system which is intended to achieve rotational consensus motion, an expanded system whose state variables are real numbers (those of the original system are complex numbers) is introduced, and corresponding consensus condition is given also in the form of delay margin.
Numerical examples are provided to illustrate the results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shi, Mengji& Qin, Kaiyu. 2016. Distributed Control for Multiagent Consensus Motions with Nonuniform Time Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112043
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shi, Mengji& Qin, Kaiyu. Distributed Control for Multiagent Consensus Motions with Nonuniform Time Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112043
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shi, Mengji& Qin, Kaiyu. Distributed Control for Multiagent Consensus Motions with Nonuniform Time Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112043
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112043
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)