![](/images/graphics-bg.png)
Construction of a Smooth Lyapunov Function for the Robust and Exact Second-Order Differentiator
المؤلفون المشاركون
Sanchez, Tonametl
Moreno, Jaime A.
Ortiz-Ricardez, Fernando A.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-04-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Differentiators play an important role in (continuous) feedback control systems.
In particular, the robust and exact second-order differentiator has shown some very interesting properties and it has been used successfully in sliding mode control, in spite of the lack of a Lyapunov based procedure to design its gains.
As contribution of this paper, we provide a constructive method to determine a differentiable Lyapunov function for such a differentiator.
Moreover, the Lyapunov function is used to provide a procedure to design the differentiator’s parameters.
Also, some sets of such parameters are provided.
The determination of the positive definiteness of the Lyapunov function and negative definiteness of its derivative is converted to the problem of solving a system of inequalities linear in the parameters of the Lyapunov function candidate and also linear in the gains of the differentiator, but bilinear in both.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sanchez, Tonametl& Moreno, Jaime A.& Ortiz-Ricardez, Fernando A.. 2016. Construction of a Smooth Lyapunov Function for the Robust and Exact Second-Order Differentiator. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112079
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sanchez, Tonametl…[et al.]. Construction of a Smooth Lyapunov Function for the Robust and Exact Second-Order Differentiator. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112079
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sanchez, Tonametl& Moreno, Jaime A.& Ortiz-Ricardez, Fernando A.. Construction of a Smooth Lyapunov Function for the Robust and Exact Second-Order Differentiator. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112079
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112079
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)