ADRC Method for Noncascaded Integral System Based on the Total Derivative of Composite Functions of Several Variables
المؤلفون المشاركون
Huang, Zhijian
Xiong, Xuemei
Wang, Hailong
Chen, Yuli
Liu, Yihua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-12-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The standard ADRC controller usually selects the canonical plant in the form of cascaded integrators.
However, the condition variables of practical system do not necessarily have the cascaded integral relationship.
Therefore, this paper proposes a method of total derivative of composite functions of several variables and a structure, which can convert the state space system of noncascaded integral form into the cascaded integral form.
In this way, the converted system can be directly controlled with ADRC.
Meanwhile, the control of Chen chaotic system is discussed in detail to show the conversion and the controller design.
The control performances under different levels of complication and different strengths of disturbance are comparably researched.
The converted system achieves significantly better control effects under ADRC than that of the PID.
This converting method solves the control problem of some noncascaded integral systems in both theory and application and greatly expands the application scope of the standard ADRC method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Huang, Zhijian& Xiong, Xuemei& Wang, Hailong& Chen, Yuli& Liu, Yihua. 2016. ADRC Method for Noncascaded Integral System Based on the Total Derivative of Composite Functions of Several Variables. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112087
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Huang, Zhijian…[et al.]. ADRC Method for Noncascaded Integral System Based on the Total Derivative of Composite Functions of Several Variables. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112087
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Huang, Zhijian& Xiong, Xuemei& Wang, Hailong& Chen, Yuli& Liu, Yihua. ADRC Method for Noncascaded Integral System Based on the Total Derivative of Composite Functions of Several Variables. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112087
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112087
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر