Adaptation Algorithm of Geometric Graphs for Robot Motion Planning in Dynamic Environments
المؤلفون المشاركون
Park, Jae-Han
Bae, Ji-Hun
Baeg, Moon-Hong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-02-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This study proposes an adaptive graph algorithm for collision-free motion planning of articulated robots in dynamic environments.
For this purpose, deformations of the configuration space were analyzed according to the changes of the workspace using various simulations.
Subsequently, we adopted the principles of gas motion dynamics in our adaptation algorithm to address the issue of the deformation of the configuration space.
The proposed algorithm has an adaptation mechanism based on expansive repulsion and sensory repulsion, and it can be performed to provide the entire adaptation using distributed processing.
The simulation results confirmed that the proposed method allows the adaptation of the roadmap graph to changes of the configuration space.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Park, Jae-Han& Bae, Ji-Hun& Baeg, Moon-Hong. 2016. Adaptation Algorithm of Geometric Graphs for Robot Motion Planning in Dynamic Environments. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112125
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Park, Jae-Han…[et al.]. Adaptation Algorithm of Geometric Graphs for Robot Motion Planning in Dynamic Environments. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112125
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Park, Jae-Han& Bae, Ji-Hun& Baeg, Moon-Hong. Adaptation Algorithm of Geometric Graphs for Robot Motion Planning in Dynamic Environments. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112125
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112125
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر