Adaptive Neural Control of Nonaffine Nonlinear Systems without Differential Condition for Nonaffine Function
المؤلفون المشاركون
Sun, Chaojiao
Jing, Bo
Liu, Zongcheng
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-06-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An adaptive neural control scheme is proposed for nonaffine nonlinear system without using the implicit function theorem or mean value theorem.
The differential conditions on nonaffine nonlinear functions are removed.
The control-gain function is modeled with the nonaffine function probably being indifferentiable.
Furthermore, only a semibounded condition for nonaffine nonlinear function is required in the proposed method, and the basic idea of invariant set theory is then constructively introduced to cope with the difficulty in the control design for nonaffine nonlinear systems.
It is rigorously proved that all the closed-loop signals are bounded and the tracking error converges to a small residual set asymptotically.
Finally, simulation examples are provided to demonstrate the effectiveness of the designed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Chaojiao& Jing, Bo& Liu, Zongcheng. 2016. Adaptive Neural Control of Nonaffine Nonlinear Systems without Differential Condition for Nonaffine Function. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112142
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Chaojiao…[et al.]. Adaptive Neural Control of Nonaffine Nonlinear Systems without Differential Condition for Nonaffine Function. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112142
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Chaojiao& Jing, Bo& Liu, Zongcheng. Adaptive Neural Control of Nonaffine Nonlinear Systems without Differential Condition for Nonaffine Function. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112142
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112142
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر