Method of Quantitative Analysis for Multirobot Cooperative Hunting Behaviors
المؤلفون المشاركون
Zhang, Chengjin
Song, Yong
Hai, Liu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The kinematic behavior of mobile robots can be represented as functions of time.
During the operation of a multirobot system, the orbit of a special robot is recorded.
The embedding dimension and the delay time are chosen based on the correlation integral method.
A chaotic attractor equivalent to the original system is reconstructed in phase space.
The multirobot system can be adequately described based on the phase space information, and the dynamic system states can be forecast based on this information.
The eigenvalues of the attractor are calculated including the maximum Lyapunov exponent and correlation dimension.
The robot collective behavior is described and analyzed quantitatively based on the eigenvalues.
The critical factor that affects the interaction of robots is investigated based on quantified parameters.
Our analysis results can be used to improve the understanding of robot interaction mechanisms.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Yong& Zhang, Chengjin& Hai, Liu. 2016. Method of Quantitative Analysis for Multirobot Cooperative Hunting Behaviors. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112191
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Yong…[et al.]. Method of Quantitative Analysis for Multirobot Cooperative Hunting Behaviors. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112191
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Yong& Zhang, Chengjin& Hai, Liu. Method of Quantitative Analysis for Multirobot Cooperative Hunting Behaviors. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112191
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112191
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر