![](/images/graphics-bg.png)
Efficient Multivariable Generalized Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle in Vertical Plane
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-11-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents the design and simulation validation of a multivariable GPC (generalized predictive control) for AUV (autonomous underwater vehicle) in vertical plane.
This control approach has been designed in the case of AUV navigating with low speed near water surface, in order to restrain wave disturbance effectively and improve pitch and heave motion stability.
The proposed controller guarantees compliance with rudder manipulation, AUV output constraints, and driving energy consumption.
Performance index based on pitch stabilizing performance, energy consumption, and system constraints is used to derive the control action applied for each time step.
In order to deal with constrained optimization problems, a Hildreth’s QP procedure is adopted.
Simulation results of AUV longitudinal control show better stabilizing performance and minimized energy consumption improved by multivariable GPC.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yao, Xuliang& Yang, Guangyi. 2016. Efficient Multivariable Generalized Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle in Vertical Plane. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112210
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yao, Xuliang& Yang, Guangyi. Efficient Multivariable Generalized Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle in Vertical Plane. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112210
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yao, Xuliang& Yang, Guangyi. Efficient Multivariable Generalized Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle in Vertical Plane. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112210
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112210
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)