Topology Optimization of 3-DOF Peristaltic Structure Robot Based on Vector Continuous Mapping Matrix
المؤلفون المشاركون
Wang, Gao
Zhu, Dachang
Liu, Ning
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-10-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A mechanism for topology optimization of 3-DOF parallel peristaltic structure robot with vector continuous mapping matrix using Solid Isotropic Material with Penalization (SIMP) method is presented in this paper.
We focus on how to prevent the differential motion consistency between parallel prototype mechanisms with peristaltic structure.
As the conventional parallel robot joints/hinges are no longer needed after topology optimization, therefore, we renamed this kind of 3-DOF robot structures as peristaltic structure.
In the proposed method, the vector continuous mapping matrix is built as stress/strain transfer direction conditions for topology optimization of peristaltic structure, and SIMP method is used for multi-inputs and multioutputs decided by parallel prototype mechanisms.
Some numerical examples are presented to illustrate the validity of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Gao& Zhu, Dachang& Liu, Ning. 2016. Topology Optimization of 3-DOF Peristaltic Structure Robot Based on Vector Continuous Mapping Matrix. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112217
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Gao…[et al.]. Topology Optimization of 3-DOF Peristaltic Structure Robot Based on Vector Continuous Mapping Matrix. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112217
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Gao& Zhu, Dachang& Liu, Ning. Topology Optimization of 3-DOF Peristaltic Structure Robot Based on Vector Continuous Mapping Matrix. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112217
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112217
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر