![](/images/graphics-bg.png)
An Adaptive Dynamic Surface Controller for Ultralow Altitude Airdrop Flight Path Angle with Actuator Input Nonlinearity
المؤلفون المشاركون
Sun, Xiuxia
Wang, Dong
Lv, Mao-long
Liu, Shu-guang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-07-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the process of ultralow altitude airdrop, many factors such as actuator input dead-zone, backlash, uncertain external atmospheric disturbance, and model unknown nonlinearity affect the precision of trajectory tracking.
In response, a robust adaptive neural network dynamic surface controller is developed.
As a result, the aircraft longitudinal dynamics with actuator input nonlinearity is derived; the unknown nonlinear model functions are approximated by means of the RBF neural network.
Also, an adaption strategy is used to achieve robustness against model uncertainties.
Finally, it has been proved that all the signals in the closed-loop system are bounded and the tracking error converges to a small residual set asymptotically.
Simulation results demonstrate the perfect tracking performance and strong robustness of the proposed method, which is not only applicable to the actuator with input dead-zone but also suitable for the backlash nonlinearity.
At the same time, it can effectively overcome the effects of dead-zone and the atmospheric disturbance on the system and ensure the fast track of the desired flight path angle instruction, which overthrows the assumption that system functions must be known.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lv, Mao-long& Sun, Xiuxia& Liu, Shu-guang& Wang, Dong. 2016. An Adaptive Dynamic Surface Controller for Ultralow Altitude Airdrop Flight Path Angle with Actuator Input Nonlinearity. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112222
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lv, Mao-long…[et al.]. An Adaptive Dynamic Surface Controller for Ultralow Altitude Airdrop Flight Path Angle with Actuator Input Nonlinearity. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112222
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lv, Mao-long& Sun, Xiuxia& Liu, Shu-guang& Wang, Dong. An Adaptive Dynamic Surface Controller for Ultralow Altitude Airdrop Flight Path Angle with Actuator Input Nonlinearity. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112222
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112222
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)