Multi-UAVs Formation Autonomous Control Method Based on RQPSO-FSM-DMPC
المؤلفون المشاركون
Zhou, Shao-lei
Chao, Zhou
Kang, Yuhang
Dai, Hong-de
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-09-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For various threats in the enemy defense area, in order to achieve covert penetration and implement effective combat against enemy, the unmanned aerial vehicles formation needs to be reconfigured in the process of penetration; the mutual collision avoidance problems and communication constraint problems among the formation also need to be considered.
By establishing the virtual-leader formation model, this paper puts forward distributed model predictive control and finite state machine formation manager.
Combined with distributed cooperative strategy establishing the formation reconfiguration cost function, this paper proposes that adopting the revised quantum-behaved particle swarm algorithm solves the cost function, and it is compared with the result which is solved by particle swarm algorithm.
Simulation result shows that this algorithm can control multiple UAVs formation autonomous reconfiguration effectively and achieve covert penetration safely.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Shao-lei& Kang, Yuhang& Dai, Hong-de& Chao, Zhou. 2016. Multi-UAVs Formation Autonomous Control Method Based on RQPSO-FSM-DMPC. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112239
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Shao-lei…[et al.]. Multi-UAVs Formation Autonomous Control Method Based on RQPSO-FSM-DMPC. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112239
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Shao-lei& Kang, Yuhang& Dai, Hong-de& Chao, Zhou. Multi-UAVs Formation Autonomous Control Method Based on RQPSO-FSM-DMPC. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112239
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112239
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر