![](/images/graphics-bg.png)
An Integration Method of Inertial Navigation System and Three-Beam Lidar for the Precision Landing
المؤلفون المشاركون
Zhang, Chunxi
Zhang, Xiaoyue
Liu, Pengbo
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-01-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To ensure the high accuracy, independence, and reliability of the measurement system in the unmanned aerial vehicle (UAV) landing process, an integration method of inertial navigation system (INS) and the three-beam Lidar is proposed.
The three beams of Lidar are, respectively, regarded as an independent sensor to integrate with INS according to the conception of multisensor fusion.
Simultaneously, the fault-detection and reconstruction method is adopted to enhance the reliability and fault resistance.
First the integration method is described.
Then the strapdown inertial navigation system (SINS) error model is introduced and the measurement model of SINS/Lidar integrated navigation is deduced under Lidar reference coordinate.
The fault-detection and reconstruction method is introduced.
Finally, numerical simulation and vehicle test are carried out to demonstrate the validity and utility of the proposed method.
The results indicate that the integration can obtain high precision navigation information and the system can effectively distinguish the faults and accomplish the reconstruction to guarantee the normal navigation when one or two beams of the Lidar malfunction.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Xiaoyue& Liu, Pengbo& Zhang, Chunxi. 2016. An Integration Method of Inertial Navigation System and Three-Beam Lidar for the Precision Landing. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112240
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Xiaoyue…[et al.]. An Integration Method of Inertial Navigation System and Three-Beam Lidar for the Precision Landing. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112240
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Xiaoyue& Liu, Pengbo& Zhang, Chunxi. An Integration Method of Inertial Navigation System and Three-Beam Lidar for the Precision Landing. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112240
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112240
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)