High Degree Cubature Federated Filter for Multisensor Information Fusion with Correlated Noises
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes an improved high degree cubature federated filter for the nonlinear fusion system with cross-correlation between process and measurement noises at the same time using the fifth-degree cubature rule and the decorrelated principle in its local filters.
The master filter of the federated filter adopts the no-reset mode to fuse local estimates of local filters to generate a global estimate according to the scalar weighted rule.
The air-traffic maneuvering target tracking simulations are performed between the proposed filter and the fifth-degree cubature federated filter.
Simulations results demonstrate that the proposed filter not only can achieve almost the same accuracy as the fifth-degree cubature federated filter with independent white noises, but also has superior performance to the fifth-degree cubature federated filter while the noises are cross-correlated at the same time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Lijun& Wang, Sisi. 2016. High Degree Cubature Federated Filter for Multisensor Information Fusion with Correlated Noises. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112293
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Lijun& Wang, Sisi. High Degree Cubature Federated Filter for Multisensor Information Fusion with Correlated Noises. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112293
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Lijun& Wang, Sisi. High Degree Cubature Federated Filter for Multisensor Information Fusion with Correlated Noises. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112293
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112293
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر