Dynamic Output Feedback Robust MPC with Input Saturation Based on Zonotopic Set-Membership Estimation
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-04-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For quasi-linear parameter varying (quasi-LPV) systems with bounded disturbance, a synthesis approach of dynamic output feedback robust model predictive control (OFRMPC) with the consideration of input saturation is investigated.
The saturated dynamic output feedback controller is represented by a convex hull involving the actual dynamic output controller and an introduced auxiliary controller.
By taking both the actual output feedback controller and the auxiliary controller with a parameter-dependent form, the main optimization problem can be formulated as convex optimization.
The consideration of input saturation in the main optimization problem reduces the conservatism of dynamic output feedback controller design.
The estimation error set and bounded disturbance are represented by zonotopes and refreshed by zonotopic set-membership estimation.
Compared with the previous results, the proposed algorithm can not only guarantee the recursive feasibility of the optimization problem, but also improve the control performance at the cost of higher computational burden.
A nonlinear continuous stirred tank reactor (CSTR) example is given to illustrate the effectiveness of the approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ping, Xubin& Qian, Bo& Sun, Ning. 2016. Dynamic Output Feedback Robust MPC with Input Saturation Based on Zonotopic Set-Membership Estimation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112304
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ping, Xubin…[et al.]. Dynamic Output Feedback Robust MPC with Input Saturation Based on Zonotopic Set-Membership Estimation. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112304
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ping, Xubin& Qian, Bo& Sun, Ning. Dynamic Output Feedback Robust MPC with Input Saturation Based on Zonotopic Set-Membership Estimation. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112304
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112304
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر