Fault Tolerant Controller Design for a Faulty UAV Using Fuzzy Modeling Approach
المؤلفون المشاركون
Qian, Moshu
Xiong, Ke
Wang, Lili
Qian, Zhongmin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-11-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We address a fault tolerant control (FTC) issue about an unmanned aerial vehicle (UAV) under possible simultaneous actuator saturation and faults occurrence.
Firstly, the Takagi-Sugeno fuzzy models representing nonlinear flight control systems (FCS) for an UAV with unknown disturbances and actuator saturation are established.
Then, a normal H-infinity tracking controller is presented using an online estimator, which is introduced to weaken the saturation effect.
Based on the normal tracking controller, we propose an adaptive fault tolerant tracking controller (FTTC) to solve actuator loss of effectiveness (LOE) fault problem.
Compared with previous work, this approach developed in our research need not rely on any fault diagnosis unit and is easily applied in engineering.
Finally, these results in simulation indicate the efficiency of our presented FTC scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qian, Moshu& Xiong, Ke& Wang, Lili& Qian, Zhongmin. 2016. Fault Tolerant Controller Design for a Faulty UAV Using Fuzzy Modeling Approach. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112310
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qian, Moshu…[et al.]. Fault Tolerant Controller Design for a Faulty UAV Using Fuzzy Modeling Approach. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112310
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qian, Moshu& Xiong, Ke& Wang, Lili& Qian, Zhongmin. Fault Tolerant Controller Design for a Faulty UAV Using Fuzzy Modeling Approach. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112310
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112310
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر