![](/images/graphics-bg.png)
Robust Control of Underactuated Systems: Higher Order Integral Sliding Mode Approach
المؤلفون المشاركون
Khan, Qudrat
ud Din, Sami
Rehman, Fazal ur
Akmeliawati, Rini
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-02-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a robust control design for the class of underactuated uncertain nonlinear systems.
Either the nonlinear model of the underactuated systems is transformed into an input output form and then an integral manifold is devised for the control design purpose or an integral manifold is defined directly for the concerned class.
Having defined the integral manifolds discontinuous control laws are designed which are capable of maintaining sliding mode from the very beginning.
The closed loop stability of these systems is presented in an impressive way.
The effectiveness and demand of the designed control laws are verified via the simulation and experimental results of ball and beam system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
ud Din, Sami& Khan, Qudrat& Rehman, Fazal ur& Akmeliawati, Rini. 2016. Robust Control of Underactuated Systems: Higher Order Integral Sliding Mode Approach. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112338
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
ud Din, Sami…[et al.]. Robust Control of Underactuated Systems: Higher Order Integral Sliding Mode Approach. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112338
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
ud Din, Sami& Khan, Qudrat& Rehman, Fazal ur& Akmeliawati, Rini. Robust Control of Underactuated Systems: Higher Order Integral Sliding Mode Approach. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112338
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112338
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)