Robust Observer for a Class of Nonlinear SISO Dynamical Systems
المؤلفون المشاركون
Almeida, David I. Rosas
Rascón, Raul
Alvarez, Joaquín
Rosas, Patricia
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-02-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A procedure to design an asymptotically stable second-order sliding mode observer for a class of single input single output (SISO) nonlinear systems in normal form is presented.
The observer converges to the system state in spite of the existence of bounded disturbances and parameter uncertainties affecting the system dynamics.
At the same time, the observer estimates the disturbances without the use of an additional filter to recover the equivalent control.
The observer design is modular; each module of the observer is applied to each equation of state of the plant.
Because of this, the proposed observer can be applied to a broader class of dynamic systems.
The performance of the observer is illustrated in numerical and experimental form.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Almeida, David I. Rosas& Alvarez, Joaquín& Rosas, Patricia& Rascón, Raul. 2016. Robust Observer for a Class of Nonlinear SISO Dynamical Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112421
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Almeida, David I. Rosas…[et al.]. Robust Observer for a Class of Nonlinear SISO Dynamical Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112421
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Almeida, David I. Rosas& Alvarez, Joaquín& Rosas, Patricia& Rascón, Raul. Robust Observer for a Class of Nonlinear SISO Dynamical Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112421
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112421
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر