Dynamic Friction Parameter Identification Method with LuGre Model for Direct-Drive Rotary Torque Motor
المؤلفون المشاركون
Wang, Xingjian
Lin, Siru
Wang, Shaoping
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-03-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Attainment of high-performance motion/velocity control objectives for the Direct-Drive Rotary (DDR) torque motor should fully consider practical nonlinearities in controller design, such as dynamic friction.
The LuGre model has been widely utilized to describe nonlinear friction behavior; however, parameter identification for the LuGre model remains a challenge.
A new dynamic friction parameter identification method for LuGre model is proposed in this study.
Static parameters are identified through a series of constant velocity experiments, while dynamic parameters are obtained through a presliding process.
Novel evolutionary algorithm (NEA) is utilized to increase identification accuracy.
Experimental results gathered from the identification experiments conducted in the study for a practical DDR torque motor control system validate the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Xingjian& Lin, Siru& Wang, Shaoping. 2016. Dynamic Friction Parameter Identification Method with LuGre Model for Direct-Drive Rotary Torque Motor. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112510
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Xingjian…[et al.]. Dynamic Friction Parameter Identification Method with LuGre Model for Direct-Drive Rotary Torque Motor. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112510
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Xingjian& Lin, Siru& Wang, Shaoping. Dynamic Friction Parameter Identification Method with LuGre Model for Direct-Drive Rotary Torque Motor. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112510
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112510
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر