Design and Experimental Verification of Robust Motion Synchronization Control with Integral Action
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-10-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A robust attitude motion synchronization problem is investigated for multiple 3-degrees-of-freedom (3-DOF) helicopters with input disturbances.
The communication topology among the helicopters is modeled by a directed graph, and each helicopter can only access the angular position measurements of itself and its neighbors.
The desired trajectories are generated online and not accessible to all helicopters.
The problem is solved by embedding in each helicopter some finite-time convergent (FTC) estimators and a distributed controller with integral action.
The FTC estimators generate the estimates of desired angular acceleration and the derivative of the local neighborhood synchronization errors.
The distributed controller stabilizes the tracking errors and attenuates the effects of input disturbances.
The conditions under which the tracking error of each helicopter converges asymptotically to zero are identified, and, for the cases with nonzero tracking errors, some inequalities are derived to show the relationship between the ultimate bounds of tracking errors and the design parameters.
Simulation and experimental results are presented to demonstrate the performance of the controllers.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Peng, Chen& Zhu, Bo& Wei, Keqi. 2016. Design and Experimental Verification of Robust Motion Synchronization Control with Integral Action. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112552
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Peng, Chen…[et al.]. Design and Experimental Verification of Robust Motion Synchronization Control with Integral Action. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112552
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Peng, Chen& Zhu, Bo& Wei, Keqi. Design and Experimental Verification of Robust Motion Synchronization Control with Integral Action. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112552
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112552
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر