Control Methods for Roll Instability of Articulated Steering Vehicles
المؤلفون المشاركون
Li, Xuefei
Li, Jian
Su, Lida
Cao, Yue
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-11-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This study examines the control methods for roll instability of articulated steering vehicles (ASVs) by taking wheel loaders as the research object.
An eight-degrees-of-freedom nonlinear dynamics model of ASVs was built on the basis of multibody dynamics.
Three methods, namely, active braking (the front and rear axles have the same braking torque), active steering, and adjusting the swing bridge (applying a control torque between the rear body and rear axle), were adopted to analyze the effects on the roll stability of ASVs through the dynamic model.
The results show that active braking is conducive to the roll stability of ASVs during turning, active steering can improve the roll stability of ASVs during turning and passing over obstacles, and adjusting the swing bridge can improve the roll stability of ASVs by changing the vehicle posture and the position of the gravity center.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Xuefei& Li, Jian& Su, Lida& Cao, Yue. 2016. Control Methods for Roll Instability of Articulated Steering Vehicles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112644
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Xuefei…[et al.]. Control Methods for Roll Instability of Articulated Steering Vehicles. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112644
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Xuefei& Li, Jian& Su, Lida& Cao, Yue. Control Methods for Roll Instability of Articulated Steering Vehicles. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112644
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112644
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر