Attitude Optimal Backstepping Controller Based Quaternion for a UAV
المؤلفون المشاركون
Djamel, Kaddouri
Abdellah, Mokhtari
Benallegue, Abdelaziz
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-03-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A hierarchical controller design based on nonlinear H∞ theory and backstepping technique is developed for a nonlinear and coupled dynamic attitude system using conventional quaternion based method.
The derived controller combines the attractive features of H∞ optimal controller and the advantages of the backstepping technique leading to a control law which avoids winding phenomena.
Performance issues of the controller are illustrated in a simulation study made for a four-rotor vertical take-off and landing (VTOL) aerial robot prototype known as the quadrotor aircraft.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Djamel, Kaddouri& Abdellah, Mokhtari& Benallegue, Abdelaziz. 2016. Attitude Optimal Backstepping Controller Based Quaternion for a UAV. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112736
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Djamel, Kaddouri…[et al.]. Attitude Optimal Backstepping Controller Based Quaternion for a UAV. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112736
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Djamel, Kaddouri& Abdellah, Mokhtari& Benallegue, Abdelaziz. Attitude Optimal Backstepping Controller Based Quaternion for a UAV. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112736
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112736
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر