An Iterative Learning Control Design Method for Nonlinear Discrete-Time Systems with Unknown Iteration-Varying Parameters and Control Direction
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-09-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An iterative learning control (ILC) scheme is designed for a class of nonlinear discrete-time dynamical systems with unknown iteration-varying parameters and control direction.
The iteration-varying parameters are described by a high-order internal model (HOIM) such that the unknown parameters in the current iteration are a linear combination of the counterparts in the previous certain iterations.
Under the framework of ILC, the learning convergence condition is derived through rigorous analysis.
It is shown that the adaptive ILC law can achieve perfect tracking of system state in presence of iteration-varying parameters and unknown control direction.
The effectiveness of the proposed control scheme is verified by simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Duo& Yang, Yong. 2016. An Iterative Learning Control Design Method for Nonlinear Discrete-Time Systems with Unknown Iteration-Varying Parameters and Control Direction. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112776
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Duo& Yang, Yong. An Iterative Learning Control Design Method for Nonlinear Discrete-Time Systems with Unknown Iteration-Varying Parameters and Control Direction. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112776
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Duo& Yang, Yong. An Iterative Learning Control Design Method for Nonlinear Discrete-Time Systems with Unknown Iteration-Varying Parameters and Control Direction. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112776
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112776
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر