Design on the Bowden Cable-Driven Upper Limb Soft Exoskeleton
المؤلفون المشاركون
Wei, Wei
Qu, Zhicheng
Wang, Wei
Zhang, Pengcheng
Hao, Fuchun
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To assist hemiplegic patients with the activities of daily life, many upper limb soft exoskeletons have been developed.
In this paper, we propose the structure of upper limb soft exoskeleton for rehabilitation training based on human biomechanics.
The soft driving structure based on Bowden cable is devised.
Man-machine interaction force must be considered because it can damage on the joint and lead to arm discomfort.
We focus on structural optimization to minimize man-machine interaction force.
Human arm model is established to perform motion simulation in ADAMS.
To summarize optimality conditions, the movements of elbow are simulated in ADAMS when the number and location of force bearing points are changed.
This paper describes the movement of the shoulder skeletal system through a mathematical model based on the Bowden cable transmission and utilizes man-machine contact force sensor to detect human interaction forces for analysis of experimental data.
The experimental results show that man-machine interaction force can be reduced when the number of bearing force points is increased and bearing force point is away from the elbow.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wei, Wei& Qu, Zhicheng& Wang, Wei& Zhang, Pengcheng& Hao, Fuchun. 2018. Design on the Bowden Cable-Driven Upper Limb Soft Exoskeleton. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114543
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wei, Wei…[et al.]. Design on the Bowden Cable-Driven Upper Limb Soft Exoskeleton. Applied Bionics and Biomechanics No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114543
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wei, Wei& Qu, Zhicheng& Wang, Wei& Zhang, Pengcheng& Hao, Fuchun. Design on the Bowden Cable-Driven Upper Limb Soft Exoskeleton. Applied Bionics and Biomechanics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114543
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1114543
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر