Mechanical Design and Assessment of a Low-Cost 7-DOF Prosthetic Arm for Shoulder Disarticulation
المؤلفون المشاركون
Torres-San-Miguel, C. R.
Leal-Naranjo, José-Alfredo
Ceccarelli, Marco
Rostro-Gonzalez, H.
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work presents the design of a low-cost prosthetic device for shoulder disarticulation.
A proper design of the mechanisms has been addressed to obtain a prototype that presents 7 degrees of freedom.
Shoulder movement is achieved by means of a spherical parallel manipulator, elbow movement is performed by a six-bar mechanism, and the wrist movement is implemented by a spherical parallel manipulator.
A set of dynamic simulations was performed in order to assess the functionality of the design.
The prototype was built using 3D printing techniques and implementing low-cost actuators.
An experimental evaluation was carried out to characterize this device.
The result of this work is a prototype that weighs 1350 g that is able to perform movements related to activities of daily living.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Leal-Naranjo, José-Alfredo& Torres-San-Miguel, C. R.& Ceccarelli, Marco& Rostro-Gonzalez, H.. 2018. Mechanical Design and Assessment of a Low-Cost 7-DOF Prosthetic Arm for Shoulder Disarticulation. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114621
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Leal-Naranjo, José-Alfredo…[et al.]. Mechanical Design and Assessment of a Low-Cost 7-DOF Prosthetic Arm for Shoulder Disarticulation. Applied Bionics and Biomechanics No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114621
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Leal-Naranjo, José-Alfredo& Torres-San-Miguel, C. R.& Ceccarelli, Marco& Rostro-Gonzalez, H.. Mechanical Design and Assessment of a Low-Cost 7-DOF Prosthetic Arm for Shoulder Disarticulation. Applied Bionics and Biomechanics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114621
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1114621
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر