![](/images/graphics-bg.png)
Mechanical Design and Assessment of a Low-Cost 7-DOF Prosthetic Arm for Shoulder Disarticulation
المؤلفون المشاركون
Torres-San-Miguel, C. R.
Leal-Naranjo, José-Alfredo
Ceccarelli, Marco
Rostro-Gonzalez, H.
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work presents the design of a low-cost prosthetic device for shoulder disarticulation.
A proper design of the mechanisms has been addressed to obtain a prototype that presents 7 degrees of freedom.
Shoulder movement is achieved by means of a spherical parallel manipulator, elbow movement is performed by a six-bar mechanism, and the wrist movement is implemented by a spherical parallel manipulator.
A set of dynamic simulations was performed in order to assess the functionality of the design.
The prototype was built using 3D printing techniques and implementing low-cost actuators.
An experimental evaluation was carried out to characterize this device.
The result of this work is a prototype that weighs 1350 g that is able to perform movements related to activities of daily living.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Leal-Naranjo, José-Alfredo& Torres-San-Miguel, C. R.& Ceccarelli, Marco& Rostro-Gonzalez, H.. 2018. Mechanical Design and Assessment of a Low-Cost 7-DOF Prosthetic Arm for Shoulder Disarticulation. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114621
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Leal-Naranjo, José-Alfredo…[et al.]. Mechanical Design and Assessment of a Low-Cost 7-DOF Prosthetic Arm for Shoulder Disarticulation. Applied Bionics and Biomechanics No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114621
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Leal-Naranjo, José-Alfredo& Torres-San-Miguel, C. R.& Ceccarelli, Marco& Rostro-Gonzalez, H.. Mechanical Design and Assessment of a Low-Cost 7-DOF Prosthetic Arm for Shoulder Disarticulation. Applied Bionics and Biomechanics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114621
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1114621
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)